参数设置菜单

驱动器提供4 种操作方式，用▲、▼键改变方式，恢复出厂设置在参数管理（E-）里进行设置，按 Enter 键进入第 2 层，执行具体操作，按◄键从第 2 层退回主菜单。

参数管理

参数管理主要处理参数表与 EEPROM 之间操作，在主菜单下选择参数管理“E- ”，按 Enter 键进入参数管理方式。共有 3 种操作模式，用▲、▼键来选择。选中操作后，按下 Enter 键并保持 3 秒以上，激活操作。完毕后再可按◄键退回到操作模式选择状态。

恢复缺省值（出厂值）设置

当用户将参数调乱，无法正常工作时，使用恢复出厂（缺省值）操作，可将所有参数恢复成出厂状态。因为不同的驱动器型号和电机型号对应的参数缺省值不同，在使用恢复缺省参数时，必须先保证电机厂家(参数 P-099)及电机代码(参数 P-002)的正确性。

按下述步骤设置驱动器参数：

1 恢复驱动器的出厂缺省参数：设置 P-000 为 385 或 316，进入参数管理模式“E-”,

2 调到“EE-DEF”后按住 Enter 键 3 秒，显示“Done”说明恢复缺省值完成；

使用juedui值编码器的伺服电机，驱动器会自动识别电机系列型号(P-099)和具体电机规格(P-002)，免去电机代码设置操作，但首次使用时建议核对电机规格参数是否识别正确（P-099 显示电机系列，P-002 显示电机型号代码，电机规格参数详见下表：

若驱动器首次上电时出现报警号 Err40，属正常现象，提示上位机（数控系统）需要设置机械零点操作，此报警号清除方法如下：

将 P-008 设为 1，保存参数，然后断电重启，Err40 解除，若报警仍然没有解除，再次断电重启即可，必须重新设定机械零点。