上图是客户订购的一套150W直流24V无刷电机，搭配的是时代超群ZM-6515A驱动，利用10K电位器调速，用一个三档自锁开关控制正反转和启停，左旋正装，中间停，右旋反转。具体如何操作：
首先按照电机的线序定义接好线：
其次接三档自锁开关：
V-和DR短接电机是一个方向，断开是另外一个方向，而V-和EN短接是启动，V-和EN断开是停止，那么接三档自锁开关就需要一个下边的小电路，串一个二极管来实现，左转正传，中间停，右转反转。
如何接电位器：(V+和V-接电位器两边 ,VE接电位器中间脚)
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