常规接线图

控制接线图

特别注意：

如果脉冲指令信号是 24V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 39 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 38 脚，否则有可能损坏脉冲指令端口；

如果脉冲指令信号是 5V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 25 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 24 脚，否则有可能脉冲接收不正常。

CN1 控制信号端子（DB44）

CN1信号端口可以实现模拟量（速度指令、转矩指令）、I/0开关量(6个可编程输入，4个可编程输出)、脉冲控制信号（位置指令、速度指令）、编码器信号4种控制方式，与上位控制器连接所需要的信号，驱动器型号不同，使用的插座类型也不同:

模拟量端口

端口功能说明

I/0开关量端口

特别注明： DI1~DI6为可编程输入口，由参数P100~P105配置其功能；DO1~DO4为可编程输出口，由参数P108~P111配置其功能：

I/0输入信号端口

数字输入接口(C1)

数字输入接口电路可由开关、继电器、集电极开路三极管、光电耦合器等进行控制。继电器需选择低电流继电器，以避免接触不良的现象。外部电压范围DC12V～24V。

输入端口功能说明

I/0输出信号端口

数字输出接口(C2)

输出电路采用达林顿光电耦合器，可与继电器、光电耦合器连接，注意事项：

z 电源由用户提供，如果电源接反，会导致驱动器损坏。

z 外部电源****25V，输出****电流50mA，3路电流总和不超过100mA。

z 当使用继电器等电感性负载时，需加入二极管与电感性负载并联，若二极管的极性相反时，将导致驱动器损坏。

z 导通时，约有1V左右压降，不能满足TTL低电平要求，因此不能和TTL电路直接相连。

输入功能说明

脉冲控制信号端口

位置脉冲指令端口(C3)

推荐以下几种接线方法

5V共阴极接线：脉冲控制信号引脚8、引脚9接控制信号0V,引脚25接脉冲信号，引脚24接方向信号。

24V共阳极接线：引脚39、引脚38接24V公共端，引脚9接脉冲信号，引脚8接方向信号

脉冲控制信号功能说明

编码器控制信号端口

编码器信号线驱动输出(C5)

将编码器信号分频后通过线驱动(Line Driver)输出到上位控制器。

编码器控制信号功能说明