常规接线图

控制端口接线图

特别注意：

如果脉冲指令信号是 24V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 39 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 38 脚，否则有可能损坏脉冲指令端口；

如果脉冲指令信号是 5V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 25 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 24 脚，否则有可能脉冲接收不正常。

速度控制应用于需要精确速度控制的场合，例如编织机、钻孔机、CNC 加工机。也可以通过与上位装置配合工作构成位置闭环控制:

速度控制模式关键参数设置

上述操作及设置完成后，一定要执行参数保存操作 E-SET 如下图所示，显示操作成功后关闭电源，待驱动器面板显示熄灭后再次上电，即可进行下一步功能调试。

速度控制模式：给定较小的模拟电压指令，并使伺服使能输入信号SON为ON，电机应该跟随指令运行起来，此时面板上的“Run”指示灯亮，通过监视以下变量可判断电机运行是否正常：

(1) 通过监视D-i，观察电机电流的大小（单位：A），正常稳速运行时，显示的电流值不会超过电机的额定电流；

(2) 通过监视D-[S，观察模拟量指令（用转速表示，单位：r/min），正常时显示数值等于D-SPd显示的转速；

(3) 通过监视D-rE菜单下的rE-10，观察原始模拟量指令（用电压表示，单位：mv），正常时显示数值等于上位机给定的指令电压值。（注：rE-9为零偏补偿后的指令） ,监视模式详见下图：

确认正常后，缓缓加大模拟电压指令，逐步提高电机运行的速度，同时监控电机运行是否有振动、噪音，速度是否平稳，电机电流是否会超过额定值。

当电机从零速到正的****转速，或从零速到负的****转速都运行正常时，用户就可以进行其他功能调试了。

速度指令有关的参数

速度指令来源（P-025）

参数设置可以实现内部多段速设置：

注 1：内部速度指令：

注 2：模拟量速度指令+内部速度指令：

以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有两个 DI 输入可提供特别功能：CZERO(零指令)、CINV(指令取反)，当 CZERO 为 ON 时，速度指令被强制为零；当 CINV 为 ON 时，速度指令取反。

加减速控制(仅对速度模式有效)

加减速控制与以下参数有关：

加减速控制能减缓速度的突变，使电机运行平稳。如下图所示，参数 P-060 设置电机从零速到 1000r/min 的加速时间，P-061 设置电机从 1000r/min 到零速的减速时间。如果驱动器与上位装置构成位置控制，该参数应设置为 0。

在进行模拟指令速度方式运行期间，常见的异常现象及处理方法如下：