大家好，这期给大家带来一个编程案例。有位客户的动作需求是这样的：控制器连一个5档开关，每一档对应一种圈数，我转到那一档就让电机转几圈。

如果我们判断跳转学的好的话，这种情况就会得心应手。5个挡位代表5个判断跳转。

1、输出 标号1 输出口1 状态：通 （继电器工作，接输出1）

2、判断跳转 标号2 输入口1 停止条件：通 目的标号：8  （开关1档）

3、判断跳转 标号3 输入口2 停止条件：通 目的标号：10  （开关2档）

4、判断跳转 标号4 输入口3 停止条件：通 目的标号：12（开关3档）

5、判断跳转 标号5 输入口4 停止条件：通 目的标号：14  （开关4档）

6、判断跳转 标号6 输入口5 停止条件：通 目的标号：16 （开关5档）

7、****跳转 标号7 目的标号2 （相当于一个保险，不通时让信号一直判断标号2，不让往下进行）

8、相对运动 标号8 X：1  F500（转1圈）

9、****跳转 标号 9  目的标号2

10、相对运动 标号10 X：2  F500（转2圈）

11、****跳转 标号 11  目的标号2

12、相对运动 标号12 X：3  F500（转3圈）

13、****跳转 标号 13  目的标号2

14、相对运动 标号14 X：4  F500（转4圈）

15、****跳转 标号 15  目的标号2

16、相对运动 标号16 X：5  F500（转5圈）

17、****跳转 标号17  目的标号2

每一个相对运动都要用****跳转隔开，不然他走完一圈接着就会走两圈！

18、输出 标号18 输出口1 状态：断（继电器断电）

这样就会实现，每转到对应的挡位，电机转对应的圈数了。

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