常规接线图

控制端口接线图

特别注意：

如果脉冲指令信号是 24V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 39 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 38 脚，否则有可能损坏脉冲指令端口；

如果脉冲指令信号是 5V 电源，则 PULS+必须接到 CN1 的 25 脚、SIGN+必须接到 CN1 的 24 脚，否则有可能脉冲接收不正常。

转矩控制用于印刷机、绕线机、注塑机等场合，电机输出转矩与输入指令成正比。

转矩控制模式按下表设置相关控制参数：

上述操作及设置完成后，一定要执行参数保存操作 E-SET 如下图所示，显示操作成功后关闭电源，待驱动器面板显示熄灭后再次上电，即可进行下一步功能调试。

转矩指令来源

转矩指令有几种不同的来源，由参数 P-026 设定如下：

参数意义：

0：模拟量转矩指令，由模拟端口 AS+、AS-输入。

1：内部转矩指令，由 DI 输入的 TRQ1、TRQ2 决定：

注 1：内部转矩指令：

注 2：模拟量转矩指令+内部转矩指令：

以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有两个 DI 输入 CZERO(零指令)、CINV(指令取反)可提供特别功能，当 CZERO 为 ON 时，转矩被强制为零；当 CINV 为 ON 时，转矩指令取反。