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步进电机的升降速曲线一般是什么zyc
2022年8月17日

步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说,只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲(CP),步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。但是,由于步进电机性能关系,CP信号变化太快,步进电机驱动器将跟不上电信号的变化,这时会产生堵转和丢步现象。

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所以步进电机要在高速时,必须有升速过程,在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同,以下以升速为例介绍:

升速过程由起跳频率加升速曲线组成(降速过程反之)。起跳频率不能太大,否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。

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用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升降速曲线,找到一条理想的曲线并不容易,一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦,一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢,工作过程中直接选取。

 

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