一、准备工作
使用焊接工艺前要准备好相关元器件、正确连接线路

【焊接机器人系统组成】示意图
1.1 准备 RS485 通讯模拟量模块，模拟量焊机及其成套设备
1.2 准备数字量焊机及其成套设备等

注意：目前仅支持 RS485 通讯的模拟量模块

二、元器件接线
请参考对应的端口说明书进行接线
2.1 机器人系统模拟量 IO 定义与 RS485 通讯的模拟量模块、模拟量焊机设备接线

备注：华成驱控一体控制系统输入端子 X10-X47，接 24V 电源负极有效（0V），电气特细性为导通光耦。输
出端子 Y10-Y47，通过负载接到 24V 电源，保护电流 500mA，耐压 65V，电气特细性为 MOS 管开漏输出

麦格米特模拟量焊机 Ehave CM350(DB15 接口)

2.2 控制柜与数字量焊机接线

注 1：附图麦格米特 Artsen 系列数字量焊机 Can 通讯 5Pin 航空插口定义图

注 2：焊接电源提供 24V 供电，机器人已有 24V，此电源不接。数字口高低电平间建议并上 120 欧电阻，以
提高通讯中的抗干扰能力。
注 3:焊机通讯口如有 Outsidi、Insidi 选项时，请使用“Outsidi”接口与机器人连接。
注 4：连接线机器人一端是 R45 标准水晶头需使用带屏蔽双绞网线，另一端是 5Pin 航空插头连接焊接端。