3.2 焊接工艺中各项设置参数的含义
3.2.1 焊接工艺-焊接工艺参数含义 
定义解释：
①模拟量模块使能：勾选为模拟量模块启用，不勾选为不使用
②电弧检测时间：用于设置系统发出起弧后延时多长时间去检测。
③电弧检测确认时间：用于设置系统检测到起弧成功信号持续时间，即系统要连续检测起弧成
功信号持续该参数时间才认为起弧成功。
④电弧耗尽检测时间：用于设置系统检测到熄弧信号持续时间，即系统要连续检测到熄弧信号
持续该参数时间才认为熄弧成功
⑤预备送气时间：用于设置系统准备起弧时提前多长时间送保护气体
⑥延迟送气时间：用于设置系统准备熄弧后延迟多长时间关闭保护气体。
⑦焊接中断弧检测：用于设置是否有断检测功能。当该功能有效时，焊接中途断弧，系统会停
止焊接动作，并保存断弧点；下次再启动时，机器人返回断弧点再起弧后
运行
⑧防碰撞检测：用于设置是否有防碰撞功能。当该功能有效时，防碰撞传感器动作时系统会
停止焊接动作，并伺服下电
⑨电压设定：点击后可进行机器人与焊机模拟量电压匹配设定 ⑩电流设定：点击后可进行机器人与焊机模拟量电流匹配设定
⑪保存：焊接工艺页面参数点击保存后参数写入生效，否则不生效
⑫再启动动作:勾选后“焊接参数”中的再启动速度与再启动距离生效
⑬熄弧检测时间:用于设置系统检测到熄弧信号（X20 断）持续时间，即系统要连续检测到熄
弧信号持续该参数时间才认为熄弧成功。
⑭起弧信号滤波时间：在这个时间内有起弧信号就不报警，如无效到有效间隔小于这个时间认
为有效 。
3.2.2 焊接工艺-焊接工艺参数-电流电压匹配设定
注意：匹配的效果将直接影响实际焊接的效果，请按设定步骤执行操作。  DA2 电压匹配设定：进入“电压设定”页面→在“输出电压”处填入要测试的电压（该值为模
拟量，输出给焊机 DA2 的电压值，从 0V 开始测试，直到焊机电压监控面板页面发生变化，测
试出的该值变化值为最小值。从最小值继续测试，直到焊机电压监控面板页面不发生变化，测
试出的该值最大变化值为最大值）→点击“测试电压”，模拟量模块开始输出对应电压值给焊
机，“测试电压”按钮长按有效，松开后自动复位。→将测试所得的最大值 7.950V 与最小值
0.500V 分别填入左上方，“输出的电压”****曲线点位置与****曲线点位置。并将输出的模拟量电压
对应的焊机面板电压监控值，填入“对应的电压”→DA2 电压模拟量匹配完成
注意：匹配完成后请测试“实际电压”给定，检查焊机面板显示值是否符合使用需求。 
DA1 电流匹配设定：进入“电流设定”页面→在“输出电流”处填入要测试的电流（该值为模
拟量，输出给焊机 DA1 的电流值，从 0V 开始测试，直到焊机电流监控面板页面发生变化，测
试出的该值变化值为最小值。从最小值继续测试，直到焊机电流监控面板页面不发生变化，测
试出的该值最大变化值为最大值）→点击“测试电流”，模拟量模块开始输出对应电流值给焊
机，“测试电流”按钮长按有效，松开后自动复位。→将测试所得的最大值 7.800V 与最小值
0.050V 分别填入左上方，“输出的电压”****曲线点位置与****曲线点位置。并将输出的模
拟量电压对应的焊机面板电流监控值，填入“对应的电流”→DA2 电压模拟量匹配完成
注意：匹配完成后请测试“实际电流”给定，检查焊机面板显示值是否符合使用需求。 
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