焊接工艺-焊接参数含义
模拟量如下图

定义解释：
①文件号：用于储存多种不同产品的焊接参数，设置范围 0~9
②焊接电流：设置焊机输出电流
③焊接电压：设置焊机输出电压
④收弧电流：当收弧不饱满时使用，收弧电流比焊接时的值要小
⑤收弧电压：当收弧不饱满时使用，收弧电压比焊接时的值要小
⑥防粘丝电流：在收弧点有焊丝粘连的情况下才使用，通常电流值为 0，电压值会比
焊接时稍高一些
⑦防粘丝电压：在收弧点有焊丝粘连的情况下才使用，通常电压值会比焊接时稍高一些
⑧防粘丝时间：设置防粘丝电压、电流的保持时间
⑨收弧时间：置收弧电压、电流的保持时间，该值设置过大会使焊缝结束部位有堆焊的情况，
过小会使焊缝结束部位有焊坑的情况，所以需根据实际情况设置。
⑩注释：用户对当前文件号进行自定义名称设置
⑪起弧电流：设置焊接起弧电流

⑫起弧电压：设置焊接起弧电压
⑬起弧时间：设置起弧电压、电流保持的时间，该值设置过大会使焊缝起始部位有堆焊的情况
⑭在启动速度：执行再启动距离时的运行速度
⑮在启动距离：机器人运行到焊接断弧点后，回退路径的距离
⑯倍率百分比：设置范围 1-100
⑰倍率速度控制选择：勾选为开启，开启后焊接速度=焊接指令速度 x 倍率百分比
*数字量通讯焊机会增加两个隐藏参数显示
3.2.4、焊接工艺-摆焊参数含义

Z 字与圆弧摆定义解释：
①摆动文件号：用于储存多种不同产品的焊接参数，设置范围 0~9
②注释：用户对当前文件号进行自定义名称设置
③摆动模式：支持 Z 字摆、圆弧摆模式
④摆动频率（HZ)：每秒钟摆动的次数
⑤摆动幅度（mm）：单边摆动的距离
⑥左停留时间（s）：摆动到左边顶点时的停留时间

⑦右停留时间（s）：摆动到右边顶点时的停留时间
⑧加减速时间（s）：摆动方向的加减速时间规划，用于减小轨迹摆动时的抖动，越大越平稳，
越小越抖
⑨圆弧半径（mm）：设置圆弧摆动的半径距离

正弦摆定义解释：
①摆动文件号：用于储存多种不同产品的焊接参数，设置范围 0~9
②注释：用户对当前文件号进行自定义名称设置
③摆动模式：支持 Z 字摆、圆弧摆模式
④摆动频率（HZ)：每秒钟摆动的次数
⑤摆动幅度（mm）：单边摆动的距离
⑥左停留时间（s）：摆动到左边顶点时的停留时间
⑦右停留时间（s）：摆动到右边顶点时的停留时间
⑧起始方向：正向、反向。设置正向时从起点开始先向上走在向下进行周期摆动，反向则相反
⑨水平偏角：设置范围 180 至-180.设置后从原有摆动轨迹中心进行水平偏角旋转轨迹偏移
⑩竖直偏角：设置范围 180 至-180.设置后从原有摆动轨迹中心进行向上竖角的旋转轨迹偏移