焊接工艺-鱼鳞焊参数含义

定义解释：
①鱼鳞焊文件号：用于储存多个鱼鳞焊工艺参数，设置范围 0~9
②名称：对文件号进行命名
③点焊模式：支持时间、距离模式
④点焊时间（ms）：焊接延时时间
注：选择点焊模式为“距离”时，请设置对应的“焊接距离”，该距离为执行焊接的运行距离。
⑤空走距离（mm）：空走的距离设置

数字量焊机设定说明
机器人通讯参数设置如下：

麦格米特 Artse 系列数字量焊机通讯参数设置如下：

注：详细参数设置及含义请参考麦格米特对应的资料说明书。

以上参数设置完成了，即机器人可以与焊机建立通讯。
进行机器人的“焊接工艺”参数设置后、在设置“焊接参数”以上设置请参照《3.2.3、焊接
工艺-焊接参数含义》小节说明，设置完成后就可以使用，设置“焊接参数”中增加了“电流
给定方式”与焊机的“一元/分别”模式设置，如下示意图。

① 电流给定方式：选择为电流值模式，机器人直接发送电流值数据给焊机。一般默认选择电
流值给定方式。
② 一元/分别：选择设置一元、分别模式来切换给定焊机的电流、电压方式。
一元模式解释：调节参数时只需调节电流，电压焊机自动匹配
分别模式解释：调节参数时，分别对焊接电流/电压进行调节。
③ 送丝速度：预留参数，暂不生效。