一般用户能够用到多段速控制模式，基本上用不到脉冲信号的位置控制方式，只需完成对伺服的电机进行精准的速度控制就可以，例如编织机、钻孔机、CNC 加工机。也可以通过与上位装置配合工作构成位置闭环控制。这个时候只需将控制模式设置成速度模式，即pr004需要设置成1，速度控制来源又分模拟信号指令模式和内部速度多段速指令，具体需要哪种进行设置，即设置pr025的参数，见下图：

一般如果使用多段速设置的话，pr025设置成1即可。

 速度控制接线

实现速度控制模式多段速指令，需要对DB44信号对应DI功能引脚进行焊接，焊线的时候，引脚31,23分别外接电源的正极和负极，引脚16默认对应伺服电机的使能，即DI1，引脚1，引脚17，引脚2对应设置速度模式多段速设置，即SP1、SP2、SP3的通断来实现速度控制功能，在这之前需要先对DI输入的功能通过参数设置来进行定义，如下图所示：

DI 功能一览表

Pr101～Pr104 定义输入功能，参数的设置值对应上表（DI 功能一览表）的序号，内部速度对应设置值为Pr101 设置值为10 ，Pr102 设置值为11，Pr103 设置值为12....

内部速度指令

0 表示 OFF，1 表示 ON。

实际操作的时候SP1、SP2、SP3就是从焊接的信号线上焊接的三根线，对应的速度功能由Pr101～Pr104来定义，具体动作实现的最终转速由Pr137～Pr144来定义，即设置的电机转速，电机用什么转速来运转由SP1、SP2、SP3与电源负极的通断来决定，上表中SP1、SP2、SP3在内部速度1中与电源负极都是断路的转态，电机运行一个转速，SP1、SP2、SP3在内部速度2种，SP2、SP3与电源负极断路，SP1与电源负极是通路，电机又运行另一个速度，后边的速度3到速度8，以此类推，设置的具体数值，用户可以根据自身的使用需求来设置

详细接线见下图;