减速机的主要作用是增大扭矩降低速度，选择减速机速比时主要考虑输出后的扭矩和转速；输出后转矩=额定转矩*速比*减速机效率；输出后转速=额定转速/速比；这样的话是否用户使用的步进电机匹配的减速，一定会达到一个理想值呢？比如说：用户使用86步进电机  12NM的，匹配的10速比减速，理论上输出扭矩实现100NM应该是可以的，但是，事实上这个理解是错误的，这里有一个前提，减速机输出轴能承受的扭矩是多大？86步进减速的输出轴真的可以承受这么的扭矩吗？这个时候我们可以参考减速机额定输出扭矩这个参数，还是以86步进减速为例，如下图：

如果用户用86步进电机配减速，需要输出扭矩达到100NM,普通的行星减速并不是一个很好的选择，减速额定扭矩承受不住这么大，这种情况，用户可以考虑换成精密行星减速来增加扭矩，或可以达到理想的效果，参考尺寸图如下图：

由上图所示减速输出扭矩，用户可以用86步进电机很小的扭矩，配速比25、35或则50就可以让输出扭矩达到要求，我们在减速选型时，减速本身的输出扭矩要求是必须考虑的一个环节，即输出扭矩不能大于减速本身的额定扭矩。