大家好，这期给大家讲解一例编程案例。有一位客户朋友在传送带上切块，把大块切成4个小块，再把下一个大块切成4个小块。如下图：

每一个大块中间要隔开一段距离，每切完小块输出一个信号，还要计数。

这样一个动作我们要怎么编呢？

1、相对运动  A1 X：10 F：500（电机开始走，小块之间的距离）

2、输出  A2  输出口：1  状态：通（切刀切下）

3、延时  A3 时间：1

4、输出  A4 输出口：1  状态：断（切刀断开）

5、循环 A5 循环次数：3  目的标号：1（切4下，循环3次，因为前面还有1次）

6、工件计数 A6 方向：加（计工件数，切完一个大块计一次）

7、相对运动 A7 X：20  F：500（电机走一个大距离，两大块之间的距离，为下一个工件做准备）

8、****运动 A8 目的标号：1（无限循环）

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