三相步进电机步距角详解

　　1、决议步距角的要素

　　步进电机分辨率(一圈的步数，360°除以步距角)越高，方位精度越高。为了得到高分辨率，规划的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假定极对数为1.此处断定转子为****磁铁的步进电机的步距角θs由下式表明，其间Nr为转子极对数，P为定子相数，(本课后边叙说的HB型步进电机Nr为转子齿数)：

上式的物理意义如下：

　　转子旋转一周的机械视点为360.，如用极数2Nr去除，相当于一个极所占的机械视点即180°/Nr。这就是说，一个极的机械视点用定子相数去切割就得到步距角，此概念如下图所示。

　　由式θs=180°/PNr可知，步距角越小，分辨率越高，因而要进步步进电机的分辨率，就要添加转子极对数或选用定子相数P较多的多相式办法。而Nr的添加遭到机械加工的限制，所以要制作高分辨率的步进电机需求两种办法并用才行。