永磁无刷直流电动机的主要优点如下： 1）高效率：永磁无刷直流电动机在所有电动机中效率****，这是因为励磁采用了永磁体，没有功率消耗。没有机械式换向器和电刷意味着机械摩擦损耗低，因此效率更高。 2)体积小：最近高能量密度永磁体（稀土永磁体）的引入使永磁无刷直流电动机能获得非常高的磁通密度，这就相应地有可能获得高转矩，从而能使电动机体积小而且重量轻。 3)易控制：永磁无刷直流电动机与直流电动机一样易于控制，因为在电动机的全运行过程中控制变量容易获得，且保持不变。 
4)易冷却：转子中没有环行电流，因此永磁无刷直流电动机的转子不会发热，仅在定子上有热量产生。定子比转子更易于冷却，因为定子是静止的，且位于电动机的边缘。 5)低廉的维护、显著的长寿命和可靠性：没有电刷和机械式换向器就不需要相关的定期维护，排除了相关部件出现故障的危险。因此，电动汽车电机的寿命仅随绕组绝缘、轴承和永磁体寿命而变化。 6)低噪声：由于采用电子换向器，而不是机械式换向器，故不存在与换向器相伴随的噪声。驱动逆变器的开关频率足够高，致使谐波噪声处于听不见的范围。 但是，永磁无刷直流电动机也有如下一些缺点： 1)成本：稀土永磁体比其他永磁体昂贵得多，故导致电动机成本上升。 2)有限的恒功率范围：大的恒功率范围对获得高的车辆效率是至关重要的。永磁无刷直流电动机不可能获得大于基速两倍的****转速。 3)安全性：在电机制造过程中，由于大型稀土永磁体可以吸引飞散的金属物体，故可能有危险性。万一车辆失事，若车轮自由地自旋，而电动机仍然由永磁体励磁，则在电动机的接线端将出现高电压，可能会危及乘客或援救者。 4)磁体退磁：永磁体可被大的反向磁动势和高温退磁。对每一种永磁材料，其临界去磁力是不同的。当冷却电动机时，特别是如果电机构造紧凑，必须非常小心。 5)高速性能：永磁体采用表面安装方式的电动机不可能达到高速，这是因为受限于转子磁轭与永磁体之间装配的机械强度。 
6)永磁无刷直流电动机驱动中的逆变器故障：由于永磁体位于转子上，永磁无刷直流电动机呈现的主要危险在于万一逆变器出现短路故障。这样，旋转的转子总是被励磁，从而持续地在短路绕组中感生电动势。在短路绕组中，极大的环流和相应的大转矩将堵转转子。车辆的一个或几个车轮停转的危险是不可忽视的。若后轮被堵转，而前轮在旋转，则车辆将会失去控制转动。若前轮被堵转，则驾驶者将无法对车辆进行方向控制。若只有一个车轮被堵转，将诱发使车辆旋转的侧滑转矩，这使得车辆难以控制。除这些车辆可能发生的危险之外，还应注意，逆变器短路引起的大电流将导致永磁体处于退磁和毁损的危险之中。 永磁无刷直流电动机驱动的开路故障不会直接危及车辆的稳定性。但是，由于开路导致的无法控制电动汽车电机将带来车辆控制方面的问题。因为磁体总是在励磁，且不能予以控制，所以很难控制永磁无刷直流电动机，使故障最小化。档永磁无刷直流电动机运行在恒功率区时，这是一个特别重要的问题。在恒功率区中，由定子所产生的磁通与磁体产生的磁通反向，并使电动机以较高转速旋转。如果定子磁通消失，磁体产生的磁通将在绕组中感生一个大的电动势，该电动势可危及电子元器件或乘客。 
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