使用步进电机过程中如果发现电机方向出现不可控情况，我们可以根据以下问题进行排查解决：

  1：可能是上位机的方向信号输出接触不良，也可能是信号线接触不良，驱动器是跟据方向信号的电平来判断方向的，比如低电平就正转，高电平就反转，如果接触不良，该反转时，高电平时有时无，它就是时正转时反转，或者一直正转。

时代超群57系列步进电机

2：接线一定要可靠，这是前提，另外需要注意如控制信号是24VDC，在串限流电阻时接线是否正确，如果将限流电阻接在电源端，会出现这种情况，可以选择直接带24VDC信号接口的驱动器.还有一种情况是干扰信号的影响，需要规范布线，如果电磁环境非常恶劣，可以考虑用屏蔽线。

3：通信线缆有没有接错，是不是有干扰信号(没有使用屏蔽线)导致有不正常输

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