步进驱动器简单介绍（wgb）

  步进电机驱动器是一种将电脉冲信号转化为角位移量的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲方波信号，就驱动步进电机按指定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速和定位的目的。

步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（简写VR）、永磁式步进电动机（简写PM）、混合式步进电机（简写HB）。（市面现在大多数都是混合式步进电机）

步进电机示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。