闭环步进电机驱动器报警信号如何检测？（wgb）

步进闭环电机不转且有震动的情况，通常是编码器方面产生故障。

 1、  编码器本身故障，受环境干扰编码器变脏或受到腐蚀，码道受损致使编码器不能正常反馈信号。

2、  编码器线问题，编码器线接触不良导致信号不能正常传输，编码器线接错导致信号不能正常识别。

今天来介绍一下，闭环电机驱动器上常用一些信号，ALM报警怎么接。