步进电机默认是走一步转1.8°的角度。

360/1.8=200脉冲，所以步进电机默认是200个脉冲一转，但是在一些机构里面精度要求高，1.8°不适合，所以就有了驱动器上面的细分设置

比如说驱动器上面有一个1000（或者是5）的细分，即角度缩小了5倍即1.8/5=0.36，就是指电机每走一步转动的角度为0.36°。这样精度就扩大了5倍。

而电流呢，步进电机有个额定电流，比如说某个点击的额定电流为4A，你如果在驱动器上面选的是2.25A，那么电机的力气不能达到它本来的力矩，但你设成5A，力气虽然大了，但相对的电机发热也变大了，电流这个设置需要根据实际情况来设置。

一般小负载低转速设小电流，而高负载高转速则需大电流。

没有什么数学公式，都是根据实际情况来设定的。

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