ZDM-2HA865数显闭环驱动器确认功能是否正常的时候，可以进入驱动器的自测模式（内部模式），通过运行自测模式来判断驱动器功能是否正常。

进入自测模式，需要进入P000参数组内进行设置

进入自测模式：

待机状态下，长按“ ↲”键 3 秒进入 P 参数设置模式，显示第一个参数 P001 （细分选择），按“↑ ”、“↓ ” 键翻页选择所需要更改的 P 参数类型，自测模式进入P000(控制参数)，按“ ↲”键进入，4位数显显示“0000”，按“↑ ”位移键选择需要更改的数字位置，按“↓ ” 键更改数值，自测模式需要将数字更改为“0200”，按“ ↲”键确认，进入自测模式，按“↑ ”、“↓ ” 键来减小、增大电机控制速度，自测模式默认速度范围-300～+300 转/分钟，按“↻”键退出自测模式，用户在使用控制器不能正常控制电机的时候，也可以通过自测模式来判断是控制器的问题还是驱动器的问题。