上图客户定做的HBX150型直线导轨，因为客户空间限制，电机不能直接安装，所以希望和导轨平行安装，利用同步轮转接，侧装以后受提及限制，采用57电机增加减速机的方式。来达到大扭矩输出。如上图效果。
HBX系列双线型重型滑台导轨滑块为150mm*80mm含四个导轨滑块，客户定制导轨为HBX2505-200，导轨丝杆直径25MM,导程5MM，有效行程200MM,水平****载重150KG，垂直载重80KG,定位精度0.03MM，可以做到有效行程2米以内。规格：1605、1610、2020、2010，2510，可配86/110/130系列步进电机。
为了节省空间，客户用57的电机加减速机来实现拖动100kg负载移动的效果
57HBP112AL4-TFA，电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。 步距角1.8° 扭矩2.8N.m，电流4.2A，机身高112MM，轴径Φ8MM，铣扁，出轴长22mm，广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。 产品参数表如下 
产品尺寸图如下 
配套驱动ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。 ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4
电机搭配减速机的输出扭矩计算公式 输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率＞所实际需要的扭矩≤减速机能承受的额定扭矩 注意：好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速器有自身承受的额定输出转矩和****输出转矩。 
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