断电的时候,不能高速转电机,否则电机发电状态容易吧电机烧坏。 没电的时候，放电模块，没工作，避免突然断电 
伺服电机运行在刹车状态，或者负载带动电机旋转，电机会发电，发电会回到电源端，电源端电压升高，这个电压高到一定程序会烧毁电机。放电模块可以检测电机端电压，高于开关电源的时候，就导通内部放电电阻，降低电压。如果是电池供电，发电可以回到电池，所以电池供电不需要放电模块。但是电池供电不能在电池输出加二极管，这样会发电回不到电池。 
1. 供电电压 12~48V. ****输入电流 20A。 2. 内置放电电阻（50 欧 30W）。 3. 输出电压超过输入自动导通放电电阻 
时代超群电机驱动一体式伺服电机，伺服电机体积小巧，同步性能好。集电机驱动一体，可以485通信，电机功率33W，额定转速1000转，扭矩0.32NM，采用的是单圈15位磁电编码器，默认是32768个脉冲转一圈，也可以根据客户要要求设定好。 
上图为时代超群集成编码器和驱动一体式伺服电机，可以485通信，电机功率50W.100W可选，采用的是单圈15位磁电编码器，也可以加电池组件实现多圈绝、对值控制 
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