最近有位客户想要采购绕线机配件想法过来咨询  ，因为所要缠的东西自身有韧性问题， 力大了所缠绕的线断了  劲小了效率低 ， 所以他想用伺服自身的扭矩模式来实现， 说起扭矩模式   即日系所谓的转矩模式，是通过给电机限流，限制输入电流从而达到限制输出，恒定力矩的一种模式。多用于张力控制。

简单的说就是让电机转xxx NM,但是却无视速度等因素。

举个实际的例子，当你设置了1NM的力，那么这个时候，你用手抓住电机轴，那么电机就不会转，但是你会感觉到电机一直有力在出，当你放开转轴的时候，电机会转起来，并且逐渐加速 直到****速度（50hz 或者伺服满转）。

那么在张力的模式下，该轴即为从动轴，用来拉着料卷保持一定的拉力，但是却会跟着主轴保持同样的速度从动。这就是扭矩模式。下图为采购的伺服驱动器电机

当然光靠一套伺服是解决不了客户带80斤的设定计划的  所以要再配上一台行星减速 但是客户是对于减速有要求的为  轴35  键10的 但是目前是做不了这种  所以只能改用蜗轮蜗杆 

正好配合 客户所需的功能 所以客户直接订货 做他的设备去了   以上为伺服配套蜗轮蜗杆通过伺服的扭矩模式做缠线机的全部过程 ，如有需要以上自动化配件的客户 可以与我联系 

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