步进电机的知识点（wgb）

 步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角1.8度。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。

失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

****空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的****频率。

****空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的****转速频率。

运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。

步进电机机座号：是指电机外形、安装尺寸的大小等等。号码小的几座外形也小，号码数字大的外形也大。

步进电机选型：注意频率转速

1、步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大，电压越高，步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应用的场合，但电机的发热随着电压、电流的增加而加大，所以要注意电机的温度不能超过****限值

2、步进电机输入电压一般设置在步进点击额定电压的3~25倍，注意驱动器的允许电压范围

步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为例,四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。

细分倍数：将单个步距角进行细分，几倍就除以几。例如：8倍的细分倍数就是在接收到8个脉冲后转动一个步距角1.8度。

二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

频率：50HZ就是每秒50次，1/50就是每次所花的时间，20ms

转速：r/sHZ/（360/步距角）*细分倍数r/minHZ*60/(360/步距角)*细分倍数

接线：PUL接脉冲DIR接方向ENA接包扎

有些自动化设备中，如果在步进电机驱动器不断电的情况下要求可以用手动直接转动电机轴，就可以将Ｅna置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将Ｅna信号置高，以继续自动控制。