传统步进电机转型闭环控制(wgb)

   闭环控制下步进系统精度提升

 步进系统便宜过伺服系统很多。因为其成本低, 在自动控制领域步进系统占有率还是很高的, 但步进系统存在丢步的可能性。虽然有微步驱动可以提高步进电机的准确性, 但微步并不是完全可靠。有了闭环控制器, 步进系统精度一点不比伺服差了, 只是速度肯定还是没法和伺服比。步进电机配合闭环控制以及光栅尺基本可以实现全闭环控制，免除机械误差。在成本远小于伺服系统的情况下定位精度能达到传统步进电机无法达到的层次。

闭环步进电机不是单纯给步进电机配一个编码器，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计开发。目前****泛应用的是电机专用DSP芯片，采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流，同时也会配置编码器。

Leadshine 42CME系列就是应用****的电机专用DSP芯片和闭环控制技术。42CME是采用了1000线的增量光电编码器，转矩可以保持在0.2~0.8 N・m。在精度上较普通电机有很明显的提升，步距角可以控制在±0.09°。精度的提高意味着步进电机不再为个别阻力点的安全而降低速度和效率。在阻力点丢失的脉冲，控制器会在阻力点过后自动恢复速度, 并加速补偿回丢失的脉冲。

  步进系统闭环解决丢步与过冲