如何分辨电机的好坏（wgb）

  脉冲数越多，电机转动的角度越大。

脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。

 测试好坏 

1. 机身颜色：电机机身因长期在高温状态下工作或长时间过流，会出现颜色发暗的情况，呈灰色。

2. 手感：通过旋转轴感知。电机在相线闭合的情况下，阻力会变大，但电机绕线短路时同样会出现类似现象。断开相线旋转电机轴，如果阻力很大，可判断电机绕线短路；否则，可视为电机相线断路。

3. 轴转动是否顺畅：电机滚动轴异常或电机定子转子磁隙偏小，前者会引起电机运行震动偏大的情况，后者电机动态性能变差，有些会出现异响或抖动。如果太过顺畅， 电机力矩表现将会有所下降；有些电机会通过加弹垫，减少滚动轴运动对电机的影响，降低震动。

4. 测量：步进电机的相电阻在零点几欧姆（5A-6A）到几欧姆(2A-3A)到十几欧姆之间(1.5A以下)，同样的电机，相电阻极为接近 ，如果其中的一相偏小或是偏大都可以视为电机异常。

5. 测试：步进电机某些缺陷在手动或低速状态下表现不明显，需要通过高速测试察觉，如高速异响、高速震动等；电流反应可以表现出电机好坏和性能，如同样电机开环保持电流偏大，发热厉害，噪声偏大等。