伺服电机故障分析（wgb）

   电机编码器报警

1、故障原因①接线错误；②电磁干扰；③机械振动导致的编码器硬件损坏；④现场环境导致的污染；

2、故障排除

①检查接线并排除错误；②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；③检查机械结构，并加以改进；④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

3、安装及接线标准①尽量使用原装电缆；②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；④始终将公共端接地；⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

运行中电动机振动较大

1、故障原因①由于磨损轴承间隙过大； ②气隙不均匀； ③转子不平衡；④转轴弯曲； ⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。

通电后电机不转有嗡嗡声

1、故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反； ③电源回路接点松动，接触电阻大； ④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬； ⑦轴承卡住。

电机过热甚至冒烟？

1、故障原因①电源电压过高； ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热； ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动； ⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞