在系统默认齿轮比的情况下伺服旋转一周所需的脉冲数是10000，

假设上位机或者plc发送脉冲频率是20000

20000除以10000等于2，就是每秒钟2转

每分钟则乘以60*2为120转

所以换算关系就是 电机每分钟转速=上位机脉冲频率/多少个脉冲转一圈（伺服电子齿轮比决定）*60

那么倒退也可以

比如像电机每分钟转3000转，需要上位机发送脉冲频率多少呢？

假如设定伺服电子齿轮比为1000个脉冲转一圈

那么计算公式如下，上位机脉冲频率=电机每分钟转速/60*多少个脉冲转一圈

=3000/60*1000=50000HZ