步进电机为什么会丢步？怎么防止丢步？（wgb）

 步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：

    1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；

    2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；

    3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；

    4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；

    5.驱动器或者控制器收到信号干扰；

    6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；

    7.驱动器和控制器的信号不匹配；

    针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题：

    1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。

    2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会导致失步。

一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速过程会比较漫长。

    3）步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。

    4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。