在何种情况下该使用步进电机?（wgb）

    步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。

　　可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达调速的目的。因此在需要准确定位或调速控制时均可考虑使用步进电机。

      步进电机分三种：永磁式（ＰＭ），反应式（ＶＲ）和混合式（ＨＢ）。

　　永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。 

　　反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。

　　混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。又分为两相四相和五相，两相步进角一般为1.8度，而五相步进角一般为0.72度。

    保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩值，保持转矩越大则电机带负载能力越强。由于步进电机的输出力矩随着速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的参数之一。