蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是传动效率不高。

    蜗轮蜗杆减速机在达到一定减速比和蜗杆导程角时有反向自锁功能，这也是有很多用户喜欢采用蜗轮蜗杆减速机的原因，下面简单介绍一下蜗轮蜗杆减速机达到自锁有条件:

 单头的蜗杆:如果螺旋角小于摩擦角时，可以自锁。

 多头的蜗杆:螺旋角会大于摩擦角，就不能自锁。

 理论上蜗杆的导程角小于等于当量摩擦角。当蜗杆螺旋线升角小于3-6度时,蜗轮蜗杆传动能自锁.有如下几种情况:

 1.蜗轮付摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁;

 2.蜗轮付摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁;

 3.蜗轮付摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。

 如果要自锁效率还高的方法:采用大减速比减速器加制动电机即可，但是建议不要将蜗轮蜗杆的自锁功能给予过重的负载，避免失误。

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