无刷驱动器ZM-6505除了配有使能和方向及外部调速功能外，配备了内部调速，使能设置功能、限流设置及内部/外部调速切换功能，可以和我们的另外一款无刷驱动器ZM-6405从功能上做下对比（外观如上图），ZM-6405只有内部调速和方向切换功能，如果客户只需要简单的实现调速及方向切换的功能，这款是比较适用的，如果需要实现外部调速、使能等功能的话，可以用ZM-6505进行替换。

ZM-6505无刷驱动器在使用上****要注意的点，就是内部模式和外部模式的设置，即拨码sw1，（SW2拨码设置的使能，若想达到上电有使能，把拨码调到ON，即低电平有效）。

SW1拨码调到ON,即内部调速模式，无需外接调速，转动驱动器自带的调速电位器，即可实现调速；

SW2拨码调到OFF,即外部调速模式，用户可以通过外接电位器等调速装置来实现外部调速，接线的时候只需接VE、v+、v-三个端子，此时内部调速电位器是无效的。