1、电机螺钉松动。类似于联轴器故障，电动机在由于各种原因振动时，会将振动传给减速机，从而导致行星减速机振动增大；

2、轴变形失去平衡。轴系的强度、硬度低于要求，或因长时间工作老化而老化，轴的变形将导致行星减速机振动大；

3、齿轮损坏。齿面腐蚀严重，齿轮啮合间隙大，齿轮齿面磨损严重，齿面磨损严重，断齿等情况，这些齿轮可能是行星减速机振动过大而不能正常工作；

4.偶合器损坏。行星减速机联接的联轴器由于漏油、螺钉松脱等原因损坏时，将其振动传给减速机，使减速机振动不正常；

5、轴承磨损严重。

6、地脚螺钉松动。由于减速机长时间工作，可能会出现地脚螺钉松动或螺钉损坏等现象，行星减速机振动大，工作状态不正常。