伺服电机，位置控制，那么应该知道伺服电机的特性是扭矩恒定。

所以所谓的设定负载是不存在的。 而实际的负载确实是有的。

当选择电机的时候，扭矩值一定是大于****负载的，就是说100W是能带动5公斤的。
这个时候伺服驱动会自动判断负载来输出电流。
而伺服电机的恒扭矩是建立在额定转数内的。

只要在额定的转数范围内。 你的负载是多少不会影响你的速度。你的速度是位置控制时，接受到的指令频率决定的！
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。