常规电气接线参考图
伺服系统不同电压等级的欠压、泄放、过压点见下表。
端口定义
电机编码器端口 CN4
驱动器的编码器端口统一为 DB15，默认编码器类型2500线增量式编码器
输入电源端口 CN5
信号输入输出端口 CN6
注：控制信号电压5V,外接控制电压超过5v,接线时需要外接电阻
通信端口 CN2/CN3
通信端口用于伺服与上位机的通信。两个通信端口功能一样，可用于串联多个伺服从站。 标准 RJ45 端口，其定义如下：
拨码开关 CN1
拨码开关用于设定 RS485 或 CAN 总线的终端电阻（拨至 ON 生效）
