伺服驱动器在设置参数上必须通过上位机软件ServoTuner才能完成，通过串口与伺服从站通信，它支持标准的 Modbus RTU 协议，可通过 USB 转 RS485 转换器与伺服连接。通过 ServoTuner上位机软件，用户可以 JOG 试运行伺服、可以读写伺服的参数、可以采集伺服的运行曲线。

伺服驱动器参数表

..........具体参数可联系我司销售，可以通过参数设置工作模式及对应的增益参数等设置、通讯参数设置等。以读写伺服参数为例：

  打开上位机软件界面如下：

1：新建参数表对象，如下：

2：点击图 3“放大镜”搜索按钮

上位机会自动搜索到所连接的伺服。勾选左侧分组参数，或者在参数表的“地址栏”直接写入参数地址，可以实现伺服参数的读写功能。

3：点击“开启状态监测”按钮，实时读取伺服驱动器的参数。

 伺服驱动器还可以通过软件生成参数曲线，操作第一步和上边的相同，先新建参数表对象，选择“参数设置”一栏，可以实现采集电流环、速度环、位置环相关参数的曲线。