用户需要通过485通讯查看juedui值当前编码器数据时，可以通过功能码0003H或0004H，读取状态量的地址可选0x0014、0x0015、0x0016或0x001F、0x0020进行当前编码器状态查看。

除了可以查看编码器当前状态外，还可以查看电机转矩（额定转矩的百分比）、峰值转矩（1s 内的峰值转矩）、电机电流等等。

[注 1]：此地址读出的数据为 16bit，其中 bit5～bit0 分别对应 DI6～DI1 的输入状态，“1”表示输入高电平，

“0”表示输入低电平；bit15～bit6 为保留位。

[注 2]：此地址读出的数据位 16bit，其中 bit5～bit0 表示 DO6～DO1 的输出状态，“1”表示输出高电平，“0”

表示输出低电平；bit15～bit6 为保留位。