一般用户设置输出脉冲数主要目的为了设置输出转速，速度模式下可以直接设置，设置转速多少，输出转速即为多少；位置模式下，即需要通过设置输出脉冲数来实现，JUEDUI值编码器为23位多圈****值编码器，编码器分辨率131072，有2种方法可以实现：

第一种，更改P-176参数

P-176参数改为1 ，电子齿轮比按电机位数算，设置位1比1，反馈电机实际转速，发送13万个脉冲，输出为13万个脉冲；

第二种，更改P-172参数

P-172参数可以结合P-176、P-28、P-29、P-30参数进行设置。