SD系列juedui值485通讯端口有2种，一种三位的端子的通讯端口，外形和针脚分布为：

另外一种为网口状的通讯端口，即使用双排DB9插座，外形和针脚分布为：

通讯端口也可以通过CN1的40/41/42连接:

可以通过参数设置实现485通讯波特率、数据模式、通讯 ID 号进行设置：

驱动器通讯 ID 号-P-181

使用RS-485通讯时，上位控制器为主机，伺服驱动器为从机。

伺服驱动器的通讯地址需由此参数设定为不同的通讯站号，站号地址的设定范围为-1～32，默认值为-1表示关闭通讯功能，设置值大于0表示开放通讯功能。

在使用通讯功能之前，必须将此参数设置为需要的站号，此站号代表本驱动器在通讯网络中的****地址，一组伺服驱动器仅能设定一站号，若重复设定站号将导致无法正常通讯。

MODBUS 通讯波特率-P-182

通过此参数选择RS-485通讯的波特率，不同的值对应不同的波特率，选择的通讯波特率需与上位控制器的通讯波特率一致，具体的设定值如下：

参数意义：

0：波特率为 4800bps

1：波特率为 9600bps

2：波特率为 19200bps

3：波特率为 38400bps

MODBUS 通讯数据模式选择（暂时只支持 RTU 数据格式）-P-183

通过此参数选择RS-485通讯的数据模式，选择的数据模式需与上位控制器的通讯协议一致，具体的参数值意义如下：

0：数据位-8 位 校验位-无 停止位-1 位

1：数据位-8 位 校验位-偶校验（Even） 停止位-1 位

2：数据位-8 位 校验位-奇校验（Odd） 停止位-1 位

3：数据位-8 位 校验位-无 停止位-2 位

4：数据位-8 位 校验位-偶校验（Even） 停止位-2 位

5：数据位-8 位 校验位-奇校验（Odd） 停止位-2 位