上图为时代超群客户一款100W小型24V直流伺服电机搭配16速比行星减速机，集电机驱动减速机一体，可以485通信，电机功率100W，转速1000转，扭矩0.96NM，采用的是单圈15位磁电编码器，也可以加电池组件实现多圈绝、对值控制 控制方式为脉冲+485形式 客户使用功能是利用485上位机设定电机以一定速度一直转，如何操作？ modbus使能发1 特殊功能发3 参数保存发1 重新上电 modbus使能发送1 目标转速发需要的转速（不能超过电机****速度） 这样设定好以后就可以以一定速度一直转了 客户使用功能是利用485上位机设定电机反转速度一直转，如何操作？ 实际上只要吧目标速度设置为-速度即可
如果外部脉冲默认设置为8192个脉冲转一圈 如果利用通讯的话是32768个脉冲转一圈，也可以通过485通讯根据客户要要求设定好。 设置范围1~65535 比1~65535 
如果需要3200 脉冲一圈 电子齿轮设置为32768（编码器一圈脉冲数） 比3200（需要设置的一圈脉冲数） 约分后为：256 比25 如果需要8192 脉冲一圈（默认参数） 电子齿轮设置为32768（编码器一圈脉冲数） 比8192（需要设置的一圈脉冲数） 约分后为：32768 比8192 约分后为：4 比1 注意：能约分尽量约分，电子齿轮分子为32768，数值太大，会影响跟随性能 指令脉冲频率= (需要电机运行的转速/60) * 一圈的脉冲数 例如： 需要点击1000RPM 一圈脉冲数为8192 脉冲频率= 1000/60 * 8192= 136533HZ
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 
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