伺服电机的功率和速度计算（wgb）

  首先计算电机所需功率和速度时所需要注意的是，通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。

有以下几点需要注意：

电机的功率富余系数；

考虑机构的传动效率；

减速机的输入和输出扭矩是否达标，并有一定的安全系数；

负载垂直运行的情况下，注意把重力加速度计算在内。