一、电机功率 行星减速机是用来增加电机的扭矩，降低电机的转速，所以我们必须知道电机的功率。根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速器的尺寸。常见的行星减速器包括42、60、90、115、142和180。一般来说，100瓦和200瓦电机配有42或60个减速器，400瓦电机配有60或90个减速器，750瓦电机配有90或115个减速器。行星减速器的减速比是精密伺服行星减速器的重要参数。行星减速器通过减速比改变扭矩、扭矩和惯性扭矩。减速比公式为行星减速器输入转速与输出转速之比，即行星减速器减速比=输入转速/输出转速。等级2: 15、20、30、35、40、50、70、90、100三、准确(性)
精度也是行星减速器的一个重要参数，精度的另一个名称是齿隙/齿隙。 齿隙是指齿轮间的齿隙，是行星减速器的性能参数。 一般回程间隙越小，行星减速器的传动精度越高，行星减速器越贵，传动效率越高。 返回间隙的单位是arcmin。一般小于3的称为高精度型，大于15的称为低精度型。 
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