提起步进电机那离不开的就是步进电机驱动器，两者可以说是形影不离，但是大家并不清楚它的构造与原理，今天给大家解剖一下；

步进驱动器简介

步进电机驱动器是一种将电脉冲信号转化为角位移量的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲方波信号，就驱动步进电机按指定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速和定位的目的。

步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（简写VR）、永磁式步进电动机（简写PM）、混合式步进电机（简写HB）。（市面现在大多数都是混合式步进电机）；

步进电机的基本原理

 步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

步进电机示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动器又分为很多种形式（如下）：

1）单电压功率驱动；

2）双电压功率驱动；

3）高低压功率驱动；

4）斩波恒流功率驱动；

5）升频升压功率驱动；

6）集成功率驱动；