伺服电机问题解答（wgb）

  如何正确选择伺服电机?

负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别?

直流伺服电机  结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，****转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

使用电机时要注意的问题?

上电运行前要作如下检查：

1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；

2) 控制信号线接牢靠，工业现场****要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)；

3) 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

4) 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。