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时代超群SD系列juedui值设置当前零点位置-YNN
2022年10月11日

图片1.png

设置juedui值当前零点位置一般用于需要将当前电机所处的位置设定为机械零点的场合,进行本操作时建议在驱动器非使能状态下进行P098设置为0,操作方法如下:

图片2.png 

特别注意:必须先通过调试确定好电机的运动方向参数和反馈位置齿轮比参数后,再执行上述****位置置零操作。必须遵循此步骤,否则,零点设置不正确!

 

485 通讯****值驱动器说明如下:

必须根据实际需要先设定好 P-036(位置指令方向是否取反,缺省值为 0,若设为 1 则位置指令取反)、P-024(设为 1 上传****位置方向取反)和 P-170/P-171(上传****位置电子齿轮比,缺省齿轮比为 1:1),保存参数后将驱动器断电重启,将电机位置移动到期望的机械零点位置,然后执行图片3.png 将当前位置设为****零点。

必须遵循上述步骤,否则,零点设置不正确!!!

 文章LOGO.png

 

 

 

 


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