闭环步进电机和开环步进电机（wgb）

   闭环电机与普通步进电机的根本区别就是闭环电机有信号反馈，开环步进电机没有信号反馈，只按顺序执行；

  相反的，闭环步进电机有反馈信号，则根据信号步进驱动器采取相应的动作  措施或信号反馈给PLC，由PLC决定下一步的程序处理。

  步进电机只需要加个编码器反馈给PLC或者是控制器，就可以实现跟闭环电机一样的效果，形成了闭环控制系统。