减速器的选型方法和常见误区（CZZ）

      昨天有个辽宁客户s大哥向我咨询步进电机和减速器的方案，需求转速很慢大概10分钟转一圈，但是扭矩要求很大，不能低于100牛米，所以s大哥选择了2.6牛米的57步进电机配1:96倍的减速器，他自己计算出能达到200多牛米，我一听便知s大哥陷入了减速比越大扭矩越大的误区，于是我一顿……（此处省去1万字），才跟他讲通。

      恰好今天有位南京的z先生也来问我电机配套减速方案，他之前用1.6牛米的57步进电机力矩不够，想配个减速器增加力矩。我问他减速后的转速需要多少，他说不快，在我再三追问下他才说大概300转左右，我又是一顿…… 。这两次的配套方式都没有按照客户预期发展，但客户在我唾沫星子横飞之后，总算明白了减速器与电机的选型方法和注意事项，在他们对我表示了感谢的同时，我觉得有必要把减速器的基本选型方法写出来，以方便广大的客户。

      以行星减速器为例，最为重要的参数是减速比、额定负载、回程间隙、和额定输入转速。客户所选择的配套方案，必须满足这几项，超出了则会出问题。

电机配套减速器的三种常见应用：

1. 增加扭矩，则实际需要的扭矩必须≤减速器的额定扭矩（上表中额定负载一项）；上面辽宁s大哥就是反面教材，上表中1:96倍的减速器额定扭矩是40牛米，而辽宁大哥需要的扭矩是100牛米，显然应该选用更大的86或者110减速器；

2. 降低转速，输入转速/减速比=输出转速，如果是给步进电机或伺服电机配减速，一般无需太大减速比，因为这种电机都是可以调速的，尤其步进电机低速扭矩大，速度越低效果越好；

3. 以上两者都要满足，这种需求最为普遍，所以实际选型时就要转速、扭矩、精度多方面考虑周全，而且要注意减速比越大精度则越低，因此减速比并非越大越好。

特别注意，步进电机特点是低速大扭矩，速度越高扭矩越小，因此步进跑高速配大减速比，不如中低速配小减速比更实用。