有客户在使用时发现，在没有发脉冲时，电机会自己转，速度很慢。 甚至把信号线拔掉了也是一样。 在问客户使用是用PLC控制。 首先排查电机代码是否跟驱动器匹配。在看P004模式下是不是位置模式。
上位机是plc,p038=6，保存断电重启，大家在使用时如果有发现这种问题，可以按照上述的操作一遍。
p038 位置指令脉冲信号滤波系数，把这个参数加大到6 就可以了。
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