概述

一、BRTIRUS1510A 六轴机器人的介绍

BRTIRUS1510A六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关

节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，

可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。

二、应用场合

(1)物料搬运、码垛

(2)包装、装配

3)打磨抛光

(4) 激光焊接

(5)点焊

(6)折弯

(7)切割/去毛刺

三、功能及特点说明

1、机器人总体布局

BRTIRUS1510A采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮

驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、

手腕旋转(U)、手腕摆动(V)和手腕回转(W):。

BRTIRUS1510A本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、

高精度和高稳定性。

BRTIRUS1510A特点:

;●采用伺服电机配谐波减速机及RV减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度

●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。

.●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

2、运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全,操作简便;标准RS-485

通讯接口、USB插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

3、减速机

机器人上所用减速机为RV减速机和谐波减速机。

谐波减速机传动其主要特点为:

1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320。

2、承载能力高,刚性强。

3、传动精度高。传动误差只有普通圓柱齿轮传动的1/4左右。无侧隙啮合，传动

空程小，适用于反向转动。

4、传动效率高、运动平稳。(可达69%^ 96%)。.

5、结构简单、零件数少、安装方便。

6、体积小、重量轻。

7、可向密闭空间传递运动。

RV减速机传动其主要特点为:

1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效;

2.热交换性能好，散热快;

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高;

5.运行平稳,噪音小，经久耐用;

6.适用性强、安全可靠性大。

4、伺服电机

伺服电机采用****值电机。其主要特点为:

1、精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转;

3、适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求

快速起动的场合特别适用;

4、稳定:低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短，一 般在几十毫秒之内;

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

5工作条件

1、电源: 220V士10% 50HZ土1%

2、使用温度: 0'C-40"C

3、****环境温度: 15'C-25'C

4、相对湿度: 20-80%RH(无结 露)

5、气源压力: 0. 5-0. 7Mpa